cosas que se podrian hacer:

1)
cruzar R5 R6 R6B esto permitiria mas saltos, ahora se satura con 30
saltos de PWM

2)
hacer el PWM de 10 bits y no de 8


3)
RA3 usarlo con entrada VREF+ colocar 1uF a masa

4)
el pulsador S2 llevarlo al pin 36 de la cpu RB3



